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0757-22390755產品簡介：
同級別優異（yì）的高（gāo）速（sù）性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿（zī）勢（shì），將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機（jī）內電纜時無需接入（rù）電池也（yě）可保留原點數（shù）據。減少電纜、接（jiē）頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方（fāng）便清（qīng）潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸（zhóu） | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | -455°~+455° | |
更（gèng）大速度 | S軸（zhóu）（旋轉） | 260°/s |
L軸（下臂） | 230°/s | |
U軸（上臂） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 470°/s | |
B軸（手腕擺動） | 470°/s | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 700/s | |
容許力矩 | R軸（手臂（bì）旋轉） | 22N·m |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 22N·m | |
T軸（上臂） | 9.8N·m | |
容許慣 性（xìng）力（lì）矩（GD²/4） | R軸（手（shǒu）腕（wàn）旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電（diàn）源容量（liàng）³ | 1.5kVA | |
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